성당의 명칭은 예수 그리스도의 제자이자 초대 교황인 성 베드로의 이름에서 유래했다

로마 최초의 그리스도교 황제였던 콘스탄티누스가 324년 베드로의 묘지위에 그리스도교 교회를 세운것이

대성당의 기원이였다.

1452년 교황 니콜라우스 5세가 재건을 지시했고,1506년 율리우스 2세의 명으로

건축가 브라만테가 공사를 시작했다. 라파엘로, 미켈란젤로 등 당대 최고의 건축가와 예술가들이 참여해

장장 120년에 걸처 완성했다.